上海通用机器人领域的创新先锋——傅利叶公司,近期震撼发布了其倾力打造的开源人形机器人Fourier N1,此举标志着公司在推动机器人技术开放共享方面迈出了重要一步。与此同时,公司慷慨地向全球开发者及具身智能研究领域开放了一整套详尽的资源包,涵盖物料清单、设计图纸、装配指南及基础操作软件。
作为傅利叶“Nexus开源生态矩阵”的首个实体项目,Fourier N1(“N1”寓意“Nexus-01”)的问世,为全球机器人开发者及研究者提供了一个前所未有的开放技术舞台,助力他们探索机器人技术的无限可能。
Fourier N1以其独特的紧凑型硬件架构设计脱颖而出,机身巧妙融合了铝合金与工程塑料的坚固与轻盈,身高定格在1.3米,体重控制在38公斤,全身拥有23个自由度,展现出卓越的灵活性与适应性。其背部插拔式电池设计,不仅便于更换,更确保了单次连续运动时间超过2小时,充分满足高频测试与快速部署的需求。
在动力系统方面,Fourier N1搭载了傅利叶自主研发的FSA 2.0一体化执行器,这一创新成果赋予了机器人惊人的运动能力。实测数据显示,Fourier N1的最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒,能够轻松应对复杂地形挑战,如在15°至20°的斜坡上稳健前行,轻松攀爬20厘米高的楼梯,甚至能完成单足站立及从地面撑起的等高难度动作,展现了其卓越的稳定性和运动控制能力。