近日,网络上流传着一段引人注目的视频,画面中一款国产人形机器人SE01在深圳的街道上悠然自得地行走,这一场景不仅在国内引发了广泛关注,更在海外社交媒体上掀起了一股讨论热潮。SE01机器人以其几乎与人类无异的步态、稳健的步伐和出色的平衡能力,赢得了众多网友的赞叹,被形象地比喻为T台上的模特,优雅而从容。
据悉,SE01机器人是众擎机器人公司最新推出的旗舰产品,自发布以来便以其卓越的性能吸引了众多目光。短短半个月内,这款机器人便凭借其惊艳的表现成为了网络上的热门话题。视频发布后,就连英伟达科学家Jim Fan也对这一场景表示了难以置信,质疑其真实性。然而,经过网友们的深入探究,最终确认了这是SE01机器人在深圳街头的真实行走画面。
SE01机器人的问世,不仅展示了中国在人形机器人技术领域的最新进展,也彰显了众擎机器人公司在技术研发方面的雄厚实力。这款机器人身高一米七,相当于一个半成年人的身高,其机身采用航空级铝材精心打造,整机重量仅为55公斤。SE01机器人拥有32个自由度,常态下的行走速度可达2米每秒,即每小时7.2公里,电池续航时间长达两小时,使用寿命更是高达10年之久。
在处理器配置上,SE01机器人采用了英伟达和英特尔的CPU共同控制,这一组合确保了其强大的计算能力和稳定的运行表现。而在感知能力方面,SE01机器人配备了英特尔RealSense D435深度相机、360度激光雷达和6颗高清摄像头,通过多层规划算法实现了3D感知避障导航功能,能够自动选择最优路径,展现了高度的智能化和自主化水平。
SE01机器人的双臂和手部设计同样令人印象深刻。其全身自由度中,有12个位于手部(单手6个)、8个位于臂部(单臂4个),加上肩部和肘部的谐波关节设计,使得SE01的双臂能够被精准控制。同时,SE01机器人还采用了绳驱动柔性力控技术,确保了动作的准确执行。其核心关节的最大扭矩高达186牛·米,力控精度可达0.2牛·米,这一数据充分展示了其强大的机械性能和实用性。