四川具身人形机器人科技有限公司在科技领域迈出了重要一步,近日成功发布了省内首个商业化人形机器人——“天行者 1 号”(SKYWALKER I)。这款机器人不仅标志着四川在人工智能和机器人技术上的重大进展,也展示了本地科技企业的创新实力。
“天行者 1 号”是一款具备全尺寸、直立行走能力的人形机器人,其诞生背后离不开电子科技大学的技术支持。从机械设计、动力学仿真到强化学习训练、制造装配及整机调试,整个研发过程在短短不到3个月的时间内完成,实现了从理论到实践的快速飞跃。这款机器人不仅在技术上取得了突破,更在时间上展现了高效。
具身科技自豪地表示,“天行者 1 号”采用了自主研发的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动控制算法,核心零部件与本体均在成都本地制造,本地化率超过90%,这显示了四川在机器人产业链上的完整性和自主性。
这款机器人身高165厘米,体重约50公斤,续航时间为一个半小时,全身配备了四十多个运动电机,确保了其灵活性和稳定性。“天行者 1 号”还计划在近期“穿”上“电子皮肤”,这将使其获得对外界压力、材质等信息的反馈,进一步提升行走的稳定性。
据具身科技宣传部程卿苗介绍,未来他们还希望进一步减轻机器人的重量,目标是将重量减少10公斤。同时,“天行者 1 号”的功能也将不断升级,从目前的“走”向“跑”迈进,预计经过进一步调试后,将实现更快的移动速度。
程卿苗还透露,“天行者 1 号”的原型机发布意味着其主要参数已经确定,目前人形机器人和机器狗两款产品都收到了不少意向订单,市场前景看好。“天行者 1 号”还计划“入职”多家柔性产品制造企业,利用其双手搬运、灵巧操作工具和自主行走等稳定运动能力,为企业提高生产效率。
具身科技在今年10月底已经投放使用了机器狗“灵瞳”作为宽窄巷子的“巡逻员”,进行夜间安全巡逻示范,包括火灾防范、治安维护等工作,这也是公司在机器人应用领域的又一次成功尝试。